ルネサス/マイコン関係
サンハヤト ToFセンサーボード(SPRESENSE用) MM-S50MV
Broadcom社製ToFセンサー搭載
ToFセンサーボード「MM-S50MV」はレーザーと複数の受光素子により最大10mまでの高精度3D距離測定と高速サンプリングが可能です。
レーザー光を照射するため暗い場所でも使用が可能で、複数のセンサーを同時に近接使用してもお互いに干渉することはありません。
商品コード：
MM-S50MV
サンハヤト ToFセンサーボード(SPRESENSE用) MM-S50MV※生産完了在庫限りです。
販売価格(税込)：
18,905
円
ポイント：
171
Pt
サンハヤト ToFセンサーボード(SPRESENSE用) MM-S50MVの詳細
本製品はIFモジュールとセンサーモジュールからなり、2つのモジュール間はFFCケーブルで接続されるため、お互いを離して使用することができます。
IFモジュールは、SONY製マイコンボード「SPRESENSE」(スプレッセンス)に接続でき、通信はSPI又はUARTのどちらかを選択できます。
IFモジュール上の端子はソケットになっており、他のSPRESENSE用のモジュールをスタックして使用することができます。
センサーモジュールには、センサー制御のためのマイコンを搭載しており、「SPRESENSE」とそのマイコンが通信を行い、データを取得します。
センサーモジュールはSPRESENSEのカメラモジュールと同一基板寸法で、非常に小型です。
主な仕様
機能1: ToFセンサー(Broadcom社製AFBR-S50MV85G)を搭載
・SPRESENSE のSPI5 ポート又はUART2 ポートに接続
※デフォルトは SPIです。
※UART接続の場合、サンプリング速度に制限が掛かります。
※ToFセンサーはSPRESENSEから直接制御できません。
・Laser Class 1
機能2: LED
・Full color LEDを搭載しており、コマンドで制御できます。
電源: SPRESENSEより供給
基板サイズ(mm): IFモジュール :20.6×22.86 (t=1.6)
センサーモジュール :25.0×24.0 (t=1.6)
※センサーモジュールはSPRESENSEのカメラボードと同寸
付属ケーブル: 150mm FFCケーブル
使用環境: 5～40℃ 但し、結露しないこと
保存温度: 0～50℃ 但し、結露しないこと
ソフトウェア仕様: APIを公開予定(※詳細については、後日発表となります。)
※ToFセンサーの性能についてはBroadcom社発行の資料を参照願います。
プログラム例
対象との距離に応じてLED発光色が変化するプログラム
